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三點抓手 HGDD（氣缸）
簡要描述：三點抓手 HGDD全封閉氣爪，可耐受惡劣環(huán)境。外部和內部抓取均可。盡管扭矩負載很大，也能以中心運動精確地抓取密封，因此適用于非常惡劣的環(huán)境行程/夾頭低于 12 mm 的 5 種規(guī)格可作為雙作用和單作用抓手使用單作用型或帶抓取力支持，常開 (NO) 或常閉 (NC)適用于外部和內部抓取
更新時間：2024-08-21
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技術參數(shù)
規(guī)格35
每個爪手夾爪的行程4 mm
最大替換精度0.2 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz0.05 mm
旋轉對稱0.2 mm
重復精度，爪手0.03 mm
爪手夾爪的數(shù)量3
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能三點式
爪手力備份在關閉時
結構特點楔形驅動強制先導工作運動順序
位置檢測通過接近開關
符號00991895
工作壓力4 bar ... 8 bar
空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar爪手的最大工作頻率4 Hz
6 bar 時的最短打開時間81 ms
6 bar 時的最短關閉時間42 ms
工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L
防護等級IP65
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
轉動慣量1.37 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)300 N
爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)12 Nm
抓手最大扭矩 My，靜態(tài)8 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)8 Nm
導向部件的潤滑間隔5 MioCyc
每個外部爪手夾爪的最大質量57 g
產(chǎn)品重量370 g
安裝方式要么：通過通孔和定位銷通過內螺紋和定位銷
氣接口，被堵的空氣M3
氣動接口M5
材料說明RoHS 合規(guī)
端蓋材料高合金不銹鋼
外殼材料光滑陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料加硬鋼
